製品の特長
MatroxAltiZ は、Vision System Design 2020 Innovators Awards（3D Imaging 部門） で受賞歴のある高精度3Dプロファイルセンサーです。このセンサーの特長であるデュアルカメラとシングルレーザーの構成により、シングルカメラ構成でよく見られるスキャンギャップ（影）のような光学的な影響を大幅に低減できます。センサー内にはMatrox 独自のアルゴリズムが組み込まれ、2 台のイメージセンサーから得たピクセルデータをスマートに統合または選択し、様々なタイプの信頼度の高い3D データ（個別プロファイル、深度マップ、点群）を自動的に生成します。
○ Matrox独自アルゴリズムによりプロファイル、深度マップ、点群データを生成
○ GigE Visionインターフェースに準拠によりMILやサードパーティソフトウェアと高い親和性
○ Power-over-Ethernet（PoE）対応による簡易な接続
○ IP67規格対応のアルミ製ハウジングとM12コネクター装備により過酷な使用環境にも対応
○ Windows/Linux用 Capture Worksによる簡単セットアップ
製品仕様
| プロファイル特性 | 1984 点/プロファイル |
| ネットワーク インターフェース |
Gigabit Ethernet |
| データ/コマンド インターフェース |
GigE Vision 2.2 with GenDC 1.0 |
| 3Dデータ出力 ［SFNC/PFNC］ | プロファイル（RectifiedC/Coord3D_C16 or CalibratedABC_Grid/Coord3d_ABC32f） 深度マップ（RectifiedC/Coord3D_C16） 点群（CalibratedABC_Grid/Coord3D_C16） |
| デジタルI/O |
24V 絶縁入力 4点 インクリメンタル型エンコーダ（A,B 出力） フレームトリガー プロファイルトリガー 24V 絶縁出力 2点（最大5KHz） フレームトリガー プロファイルトリガー |
| 電源入力 | PoE（IEEE 802.3af Class5）、24V |
| コネクター | M12-X 8 ピン：ネットワークインターフェースおよび電源入力 M12-A 12 ピン：デジタルI/O、および外部電源入力 |
| インジケータLED |
電源、ステータス、レーザー、ネットワーク速度 |
| 消費電力 | 12W（0.5A@24V） |
| 冷却方式 | 自然対流 |
| 対応ソフトウェア | MatroxImagingLibrary（MIL）X MatroxDesignAssistant X |
| サイズ | 幅239.1mm x 奥行120mm x 高さ48mm |
| 重量 | 1,550g |
| 動作環境 | 動作温度：0℃～45℃ |
| 認証 | |
| 電磁適合性 | 47 CFR Part 15 Class A ICES-001 Class A EN 55011/EN 61326-1 industrial environment, Class A |
| 電気的安全性 | CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1-12, UL Std. No. 61010-1 （Third Editio n） |
| 保護等級 | IP67 as per IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013 |
| 危険警告ラベルの提示 | AZ1D4SR：CLASS 2M（645-665nm, 9mW） AZ1D4SB：CLASS 2M（400-410nm, 8mW） AZ1D4MR/AZ1D4LR：CLASS 3R（645-665nm, 25mW） |
製品ラインナップ一覧
| シリーズ名 | 型式 | 仕様 |
|---|---|---|
| AltiZ | AZ1D4SR | FoV=55～75mm、測定範囲=70mm、赤色レーザー（660nm） |
| AZ1D4SB | FoV=55～75mm、測定範囲=70mm、青色レーザー（405nm） | |
| AZ1D4MR | FoV=85～165mm、測定範囲=225mm、赤色レーザー（660nm） | |
| AZ1D4LR | FoV=110～310mm、測定範囲=385mm、赤色レーザー（660nm） | |
| M12-CBL-PWRIO/3 | 3.0m 電源＋I/Oケーブル、M12コネクター⇔オープンエンド | |
| M12-CBL-ETH/5 | 5.0m イーサネットケーブル、M12コネクター⇔RH45コネクター |